REXROTH放大器数字式闭环控制系统工作原理

REXROTH放大器数字式闭环控制系统工作原理
VT-HNC100DEMO的基控制系统仿真器描述了演示道创除了控制系统仿真器以演示实
外，还包括个电本设备。在基础版版本中讨编码器电缆对控制系统仿真器供元用来对'求对VT-HNC100控制器设备
电源单供电，反过来，这也通给所需的工作电压。
此外，基本设备还包括PC和HNC100之间V24接口的
接线电缆
此外，演示例子还提供了HNC100与PC程序"WIN~PED"(CD-ROM版)， 都可随意订货。
控制系统仿真器具有带状电缆以用来和VTHNC100连接:-增量式X3编码器或SSI编码器，供电电压为+5V及+24VX2模拟量输入输出接口，用于模拟量位置反馈与仿真轴控制
- X1，用做8个PLC数字输入输出口
- X6接线，用于HNC100配带的电源模块
HNC100由PC软件"WIN-PED"参数设置之后，控制系统仿真器就由HNC100的控制器输出(士 10V通过Uou1)控制。由一个根据固有频率进行改变的二阶延迟元件来模拟被控液压缸或液压马达系统，在切换位置"30Hz"对系统进行模拟，此时只可使用R一控制器，然而在切换位置"10Hz"，可通过加速度反馈来模拟闭环状态控制。
经过二阶延时之后，信号可再次以两种形式为HNC100所使用，直接作为模拟位置信号或按比例转化为频率信号。在种情况下，控制环路以模拟位置信号(0至+10V)封闭，在第二种情况下， 频率转换结果用来产生应用于数字位置测量系统的SSI或增量信号频率。
在HNC100中，可自由选择位置信号的分辨率，数字位置信号的频率也用来对旋转指示灯进行控制，它由10个LED组成。通过一个扩音器’旋转运动的可视化可带有语音支持，通过电位计可调节运行噪声的音量。
闭环控制电路的位置编码形式在HNC100或PC程序"WIN.PED"的菜单项“机器参数/编吗器”中专门选择。
通过8个带校验灯的滑动开关来模拟PLC的输入，HNC100至PLC的输出通过8个LED来信号表示，一个DC/DC变压器可将+24V电压转换为模拟部件所需的土15V电压。
演示程序
演示实例带有HNC100时，HNC100上即装有演示程序("DEMO_ INK_ PR")， 这样控制系统仿真器就可对带有增量编码器的轴进行仿真。
通过拨动滑动开关，就可以下列顺序启动演示程序:
1.输入端子2至"on"2.输入端子1至"on"3.输入端子5至"on"
更详细说明参见NC程序注释。
如果定购了演示实例而不带PC程序"WIN-PED"，形式提供演示程序"DEMO INK_ PR" 。
著带有PC程序"WIN-PED"，则程序光盘中除含有本程房
外，还有其它两个演示程序(带编确的"DEMO_ ABS PR"或模拟编码器"DEMO_ ANA PPR”的轴的
仿真)
则以软盘
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液压元件如下：
电磁换向阀，方向阀，单向阀，叠加阀，溢流阀，抗衡阀，比例阀，手动换向阀，流量阀，减压阀，
节流阀，压力控制阀，背压阀，充液阀，分流器，梭动阀，压力继电器，插装阀，空压阀，柱塞泵，
齿轮泵，叶片泵，摆线液压马达，油冷却器，油压缸等；
气动元件如下：
气源处理器组合，过滤器，调压阀，给油器，电磁阀，气动阀，角座阀，手动阀，手拉阀，脚踏阀，
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